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直结式主轴是如何定义的以及如何进行其主轴的安装程序
直结式主轴即类似三轴马达与滚珠螺杆之接合方式，主轴马达置于主轴上方，马达与主轴以高刚性无间隙连轴器相连，马达端之转动经由连轴器传于主轴，此即直结式主轴。
直结式主轴调整主轴尾端松拉刀感应盘及防松螺母位置。一般情况下，主轴在出厂前感应盘及防松螺母位置都由厂家调整好，为安全起见，主轴到我厂后对此位置进行复检，此步可与上步交叉进行，主轴孔中有刀柄，在进行松刀动作时，当松刀到位后，查看防松螺母是否与油缸端盖贴紧，如未贴紧，旋转防松螺母使之与油缸端盖贴紧。主轴进行拉刀动作时，当拉刀到位后，测量防松螺母与油缸端盖的距离，此距离必须大于拉爪行程2～4mm，调整好防松螺母位置后，把合上感应盘。检测完拉爪松拉刀动作及松拉刀感应盘位置，且手动盘动主轴，主轴旋转灵活自如、无阻滞后，将主轴装入滑枕中，调整安装松拉刀感应开关，松刀感应开关位置应尽量向主轴前端靠近，拉刀感应开关应尽量向主轴尾端靠近，即接近各自的极限感应位置。调整好感应开关位置后，在数控系统接收到松拉刀完成的信号后，设置延时10s再执行下一步动作，以避免由于感应开关位置调整不正确，反馈信号过早，发生安全故障。接上电机，按鉴定大纲要求对主轴进行试运转。主轴孔中装入检棒，检测主轴轴线径向跳动达设计要求。
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